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在水泵内部测量轴向力可采用应变式或压电式测力仪。应变式测力仪一般由敏感栅、基底、引线、盖片等组成，其核心结构暴露在外，其性能容易受到工作环境的千扰。压电式测力仪由内部压电式传感器和壳体构成，其核心元件受到外部壳体保护，其性能不易受到工作环境的影响。水泵缸体内部为封闭式水环境，腐蚀性高，会降低应变式测力仪的性能及使用寿命，对压电式测力仪影响较小。水泵转子轴向力会随泵腔内流体流量的变化而不断改变，因而对测力仪的灵敏度及实时性要求较高，压电式测力仪相对于应变式测力仪，具备更高的灵敏度、刚性，数据采集的实时性更好。综合考虑，采用压电式测力仪，在水泵内部测量轴向力。
水泵正常工作中，转子以非匀速回转，压电式测力仪则需要在一个相对固定的环境下进行力的测量，因而，设计合理的测力方式，解决转子回转与测力仪需相对静止之间的矛盾关系，为测力仪提供稳固的受力端和承载端是实现测力的关键。
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